说明:四旋翼无人机几何跟踪控制在SE(3)上的MATLAB实现。
四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)