说明:基于MATLAB遗传算法的齿轮减速器的优化设计
说明:汽车安全距离模型Mazda模型仿真:dbr:制动距离,v:本车车速,:相对车速,:本车最大减速度(这里 取),:目标车的最大减速度(这里取8m/s2),:驾驶员反应延迟时间(这 里取 0.1s),:制动器延迟时间(这里取0.6s),d0:最小停车距离(这里取3m)
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:装箱问题 在装箱问题,对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论,它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题,如 2D 包装、 线性包装,包装的重量、 包装成本,等等。他们有许多应用程序,例如填满的容器,载货汽车与重量的...