说明：cycloid曲线方程及修形，用于减速器齿廓设计。

修形 齿廓 减速器 cycloid

说明：计算RV减速器摆线针轮啮合，一赫兹公式为核心，李力形。

摆线针轮 usualy42 啮合力 李力形 rv减速器