说明:主要仿真了腔内纵模在锁定和未锁定两种情况下的输出仿真。
说明:滑模自适应的控制算法范例,在MATLAB上实现,可以用来学习滑模控制算法,理解其控制方法精髓,可以作为范例来扩展,为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图,程序,s函数,画图程序,整个流程的东西都有,希望能够帮助到大家,在此献出自己的一份力量,谢谢。
说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型
说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,基于分段非线性权重值的Pso算法,PLS部分最小二乘工具箱,数据模型归一化,模态振动,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,计算加权加速度。
说明:时间序列数据是指按照时间先后依次排列的观测值所构成的数列,如各年度的国内生产总值、人口数据等。研究时间序列数据模型处理的主要目的是进行数据预测,如预测下一年度的销售额、预测股票价格的走势等。