说明:基于ARMA(2)模型的光纤陀螺建模及kalma滤波算法
说明:包括数据分析、绘图等等,isodata 迭代自组织的数据分析,对信号进行频谱分析及滤波,包括回归分析和概率统计,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明:实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,对信号进行频谱分析及滤波,复化三点Gauss-lengend公式求pi,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,采用了小波去噪的思想,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明:现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,滤波求和方式实现宽带波束形成,采用的是脉冲对消法,gmcalab 快速广义的形态分量分析,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。