说明：在视频和图像的采集过程中，由于受到地物环境复杂、物品之间相互遮挡以及环境光照条件多变等因素的影响，经常会导致场景的光照 要表现为图像中亮的区域光线足够或者过强，而暗的区域照度不足，导致一些重要的细节信息无法凸显甚至被掩盖掉，严重影响了图像 和应用价值，因此开展光照不均匀图像的校正研究，消除不均匀光照...
说明：基于深度图像的图像修复算法，首先得到待修复图像的深度图像，然后利用图像的深度图对破损区域进行修复。
说明：灰色动态预测源代码预测水资源。灰色动态模型群模型 是改进的灰色预测模型，可以克服不稳定信息带来的 不良影响利用不同时段数据建立不同的灰色 GM(1,1)模型来构造灰色预测模型 群，分别对未来时刻的各项预测值进行统计计算，并将统计平均值作为预测值， 进一步提高了预测的精度和预测结果的可靠度。
说明：一共包含了5个ICA的算法，其中： fastica.m文件中的ICA算法是基于负熵的； m_fastica.m文件中的ICA算法是基于负熵的改进算法； fastica_kurt.m文件中的ICA算法是基于峭度的； fastica_ML.m文件中的ICA算法是基于互信息的； NLPCA.m文件中的IC...
说明：提出了一种基于改进型微粒群算法的无线传，感器网络分簇路由算法来优化分簇过程。簇首节点的选取综合考虑候选节点和邻居节点的状态信息
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明：包括基本的克里金(Kriging)插值法实现代码，仅实现基本方法部分，不包含扩展克里金方法克里金使用普通克里格插值在z和y位置的测量变量z，在未采样位置席，Yi。该函数需要包含变异函数所有必要信息的变量vstruct。vstruct是函数变差函数拟合的第四个输出参数。这是一个基本的，但易于使用的函数...
说明：利用kraken计算的声场信息，在matlab中仿真得到声传播损失
说明：无人机姿态测量系统matlab程序，输入传感器数据，输出无人机的姿态角信息。