说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：本程序为matlab下的无线传感器网络定位算法程序，通过计算移动目标到周围已知位置信息的节点的距离来实现无线网络环境下的定位，同时包含特定的容错算法，避免环境影响，提高定位精度。

matlab 算法 网络 仿真 无线 定位 实现 传感器

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：换位密码是密码的纯文本消息重新通过某种方法达成一致发送方和接收方。从mono-alphabetic换位密码不同的密码(转移、仿射和替换),研究了。mono-alphabetic密码的字母改变通过创建一个新的字母(密码字母)和分配新的字母。在换位密码,没有创建新字母表的字母明文只是重新安排一些时尚。简...

matlab 加密 技术 换位

说明：干涉仪相位分析程序，可用来提取干涉条纹移动的相位信息

条纹-提取 干涉解析软件 相位干涉-matlab 干涉-matlab 干涉分析

说明：hilditch.m是hilditch细化算法。 RC_unwrap.m是逐行逐列去包裹算法。 least_unwrap.m是最小二乘去包裹算法。 FTP.m是利用傅里叶变换提取相位。 sincosfilter.m是正余弦滤波算法。 以上算法在相位图的相关计算中常用到，比如电子散斑干涉、全息干涉、...

细化算法 包裹算法 最小二乘 傅里叶变换 提取相位 正余弦滤波算法

说明：基于相位相关的图像配准，图像的移动参数代码

配准 图像配准 相位相关 phase-correlation 图像-配准

说明：应用背景Matlab中的下列项目包含用于改变位置选择的对象的源代码和实例。读取文件和偏移到所选对象的坐标本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术将提供一个技术，它认为的概述是与形成了支持向量机的结果超平面比较实现了一个非常简单的方法（SVM）在分开的...

matlab 选择 对象 位置 改变

说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

说明：meanshift结合颜色特征跟踪目标的程序，经过多次迭代收敛到目标位置上，经调试无误,可以满足实时跟踪的要求，便于理解，适合初学者下载学习

matlab 跟踪 基于 目标 均值 漂移