说明：IDW距离反比加权方法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，快速扩展随机生成树算法。

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说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

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