说明:使用matlab实现智能预测控制算法,是信号处理的基础,Relief计算分类权重,一个很有用的程序,抑制载波型差分相位调制,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
matlab 算法 源码 滤波 卡尔曼 导航 组合 一个 用于
说明:蚁群优化 (算法 ACO) 是一种灵感在地上觅食的蚂蚁交存信息素的蚁群物种的自然行为的优化算法。在此文件中,介绍了蚁群算法是处理图像边缘检测问题。建议基于蚁群算法的边缘检测方法是能够建立一个表示在图像中,每个像素位置的边缘信息提交的信息素矩阵调度在图像上移动的蚂蚁数目的运动。此外,这些蚂蚁的运动是由...
matlab 检测 使用 蚁群 边缘
说明:用于信号特征提取、信号消噪,抑制载波型差分相位调制,有较好的参考价值,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,重要参数的提取,代码里有很完整的注释和解释。
matlab 编程 编写 思想
说明:利用MATLAB软件实现捷联惯导系统在静态无阻尼情况的误差仿真,加入器件误差,初始误差作为误差源,通过四元数解算得到位置,姿态,速度的误差曲线,可以明确的看到误差中包含的三种振荡曲线,舒勒振荡,地球振荡,傅科振荡
说明:描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型,一个是描述系统的状态方程,一个是观测方程,观测量通过观测方程与状态变量建立联系,由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同,卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录,可以直接在时域进行设计和使用,是一个时域滤波器,适用于处理实时数据。 对于一个运动模型,建立卡尔曼...
观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释
说明:可用于进行任意自由度的结构的动力时程分析,求解结构的动力响应,包含位移、速度以及加速度,然后对其进行傅里叶变换到频域,可通过滤波函数去除无关频率。
时程分析 加速度响应 多自由度 加速度时程
说明:逆变器采用PQ控制,实现并网时的功率控制,可单位功率因数运行。
逆变器 PQ控制 并网 功率控制
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明:雷达干扰掩护飞机突防的仿真实验,可以设置敌方警戒雷达位置、我方突防飞机航线等等技术参数,进行对比实验。
雷达干扰 掩护飞机 飞机突防
说明:对局部放电信号的处理的程序,放电次数,相位,放电量的3维谱图。
电信号