说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合

多传感器融合 多传感-卡尔曼 kalman 数据融合-matlab 融合-卡尔曼

说明：基于遗传算法的无线传感器网络部署与效率计算

deployment genetic-wsn genetic-for-wsn wsn-deployment genetic-deployment

说明：无线传感器网络遗传模拟

zip WSN wsn-+-matlab wsn-genetic genetic-wsn

说明：该程序完成了针对卫星姿态控制系统的执行器故障诊断和传感器故障诊断。

故障诊断程序 卫星 故障 故障诊断

说明：飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计，然后生成加速度计和陀螺数据。

说明：基于Hammerstein模型对传感器进行建模，可以将其分解为非线性和线性环节，设计完非线性补偿器之后，带入到实验数据，验证补偿效果-Hammerstein model based on sensor modeling, can be decomposed into non-linear and l...

matlab

说明：采用matlab对WSN问题进行求解，算法为PSO算法，采用传感器节点的概率感知模型，迭代150次后能够找到最优解没对区域的覆盖率可达95%以上。代码可直接运行，结果为初始化、覆盖率随迭代次数的变化、最终结果。代码简单易懂，注释详细，适合新手入门

说明：WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输，在保证网络可靠性的同时，尽量减少节点的能量消耗，均衡整个网络的能量消耗，从而延长网络的生命周期。

CR-power WSN 博弈论 功率控制 建模 无线传感器

说明：Visual inertial odometry

视觉惯性 视觉定位 视觉里程计 视觉-惯性 惯性传感器

说明：信息融合　　使用两个传感器进行航迹融合　　Bar-Shalom-Campo融合算法

传感器融合 航迹融合 finalronghe 信息融合matlab matlab