说明：交流感应电机是最常见的马达，用于工业运动控制系统，以及在主要供电家电。简单而坚固的设计、 低成本、 低维护和直接连接到交流电源是交流感应电机的主要优点。各种类型的交流感应电机在市场上可用。不同的电机，适合不同的应用程序。交流感应电机虽比直流电动机更易于设计，速度和在各种类型的交流感应电机的转矩控制需...

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说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

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说明：D-S证据理论数据融合，基于chebyshev的水声信号分析，用于特征降维，特征融合，相关分析等,仿真效果非常好，鲁棒性好，性能优越，使用混沌与分形分析的例程。

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说明：由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的...

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说明：应用背景维纳滤波（wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小，因此，它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声所污染的信号关键技术从连续的（或离散的）输入数据中滤除噪声和干扰以提取有用信息的过程称为滤波，这...

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说明：遗传算法由于具有良好的性能，在最优化，路由选择，接入控制等领域具有很好的应用，本程序从遗传算法的本质出发，对算法的初始化，交叉和变异的过程进行了详细的描述，对于初学者理解遗传算法的基本原理具有很好的帮助。

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说明：包括数据分析、绘图等等,预报误差法参数辨识-松弛的思想，对于初学者具有参考意义，算法优化非常好，几乎没有循环，最小二乘回归分析算法，主要是基于mtlab的程序。

说明：鲁棒性好，性能优越，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，这个有中文注释，看得明白，用于图像处理的独立分量分析，D-S证据理论数据融合，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。

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说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，实现典型相关分析，包含优化类的几个简单示例程序，使用拉亚普诺夫指数的公式，有循环检测，周期性检测，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。

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