说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
说明：当前统计模型机动目标跟踪算法。本程序对做圆周运动的机动目标的X方向进行了跟踪仿真。
说明：实现DV-Hop定位算法的仿真，自动生成一定节点数的随即分布图，给出仿真结果的各点定位误差，用曲线图形显示，并可以计算平均误差。
说明：运用matlab实现了旋转矢量法的仿真，仿真结果表明了算法的有效性
说明：惯导工具箱，惯导仿真的重要工具，适用于惯导算法仿真。
说明：基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。
说明：实现了两电平逆变器上异步电机直接转矩控制仿真，引入了一种典型的直接转矩控制改进算法DSVM，并进行了仿真