说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：提出了一种基于线性二次型调节器的单相连续不间断电源最优控制策略。该控制器的目标是在线性和非线性负载下实现快速的瞬态响应、良好的电压调节和较低的输出电压总谐波失真。结果表明，只要在闭环系统中利用最小成本泛函的最优反馈增益，就可以满足这些目标。这些增益的选择考虑了系统的极点和输入限制。仿真和实验结果验证...
说明：本文针对运动目标的检测和跟踪这一研究课题，深入研究了两种非常重要的检测和跟踪技术-光流技术和帧差法的检测技术，在运动目标检测和跟踪中的应用中，对光流法和帧差法的优缺点进行了实验分析，文中所描述的这两种检测和跟踪技术和方法都通过仿真实验进行了验证。
说明：基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，毕设内容，高光谱图像基本处理，多元数据分析的主分量分析投影，保证准确无误，是学习通信的好帮手，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，滤波求和方式实现宽带波束形成，对球谐函数图形进行仿真,独立成分分析算法降低原始数据噪声，使用大量的有限元法求解偏微分方程，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设。