说明:再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接,系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分,并为其设计了专用的模块,同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后,在经历了一开始的振荡后,各输出相对于输出时间的响应较稳定。
说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...
说明:四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。
说明:Liu混沌系统用matlab进行图像仿真,对混沌系统的基础反正,方程修改参数可以变为Lorenz混沌系统和CHEN混沌系统!
说明:SM、V-BLAST、MRC系统仿真比较 SM、V-BLAST、MRC系统6bits传输仿真结果
说明:基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真,以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真,均已经过调试,波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。