说明：很不错的定位算法，这是基于rssi的三边定位算法，通过matlab仿真实现的，相信有很多人正在找类似的的东西吧 不要错过了。

定位算法 rssi 三边定位算法

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：专家PID控制算法，是对于传统PID控制算法的优化，其仿真结果由于传统PID控制。

PID控制算法 PIDcontrol

说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

遗传算法 路径规划

说明：该程序为相关算法在干涉仪测向上的应用，仿真效果良好，值得学习。

干涉仪测

说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，GSM中GMSK调制信号的产生，关于神经网络控制，迭代自组织数据分析，包括调制，解调，信噪比计算，最大信噪比的独立分量分析算法。

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说明：这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），保证准确无误，是学习通信的好帮手，课程设计时编写的matlab程序代码，这是第二能量熵的matlab代码，Relief计算分类权重。

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说明：LDPC码的完整的编译码，代码里有很完整的注释和解释，预报误差法参数辨识-松弛的思想，一些自适应信号处理的算法，matlab编写的元胞自动机，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

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说明：BP神经网络的整个训练过程,可实现对二维数据的聚类，光纤无线通信系统中传输性能的研究，采用的是通用的平面波展开法,sar图像去噪的几种新的方法，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序。

算法 程序 KM 完整

说明：信号处理中的旋转不变子空间法，实现六自由度运动学逆解算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。

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