说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，应用小区域方差对比，程序简单，本科毕设要求参见标准测试模型，实现了对10个数字音的识别，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，感应双馈发电机系统的仿真。

matlab 算法 一个 迭代 LevenbergMarqardt

说明：利用空间采用数据和慢时间数据采用空时二维处理是阵列天线雷达常用的处理方法。该程序仿真了基本的stap方法。

stap方法 空时二维处理 阵列天线雷达

说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。

多智能体 一致性 避障算法

说明：一个完整的GPS伪随机码的捕获与跟踪.用matlab仿真.

GPS-捕获 跟踪 GPS-跟踪-matlab 捕获 gps-matlab-code

说明：协作通信系统中DF协议下的系统仿真，可以实现中断概率的分析。

通信中断概率 中断概率 outage-analysis df outage

说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。

模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制

说明：一个完整的GPS伪随机码的捕获与跟踪，用matlab仿真。

GPS-捕获 跟踪 GPS-跟踪-matlab 捕获 gps-matlab-code

说明：全书分7章，主要介绍MATLAB的入门基础和编程的基本技巧以及MATLAB在信号处理中的具体应用。第一章 matlab的简介第二章 图形的绘制第三章 matlab的程序设计第四章 可视化界面编程第五章 M文件转换成独立运行的程序第六章 信号与系统仿真常用函数第七章 数字滤波器设计

信号处理

说明：SINS和GPS组合导航，内包含程序，需要的数据，以及运行后得分析图等等。非常好，可以直接拿来用。

组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS

说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！ 

机器人编队 机器人