说明：提取人体运动步态特正，采用BP神经网络进行步态分类识别。

人体特征 运动步态 步态特征 BP神经网络 步态分类识别

说明：人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。

势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能

说明：人脸识别2DLDA程序,比LDA识别率跟高。

人脸识别 2DLDA LDA

说明：基于LDA的人脸识别程序，很简单的源代码，适合新手学习使用。

LDA 人脸识别 2LDA

说明：这是一个基于人脸识别的双边2DLDA代码，我看到一般写的2DLDA都是单边的，所以上传一个双边的，大家参考一下。

人脸识别 双边2DLDA 2DLDA

说明：该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序

逆解 机器人 正解逆解 D-H法 robot-modelling

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

说明：matlab环境下 建立单高斯模型，检测出运动的人体，后期经过数学形态学处理，效果很好。

人体--检测 数学形态 单高斯 数学形态学 形态学--区域填充

说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

matlab 人工势场法 势场法 chaos-matlab 势场

说明：本程序是采用遗传算法和人工神经网络对短期负荷做出预测，具体说明将压缩包解压即可看到

fuhe 负荷--支持向量机 matlab-预测 遗传算法-神经网络-matlab 遗传-神经网络