说明:在机器人运动规划,采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法,动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学,尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动
说明:应用背景人脸检测是一个复杂的具有挑战性的模式检测问题,其主要的难点有两方面,一方面是由于人脸内在的变化所引起:(1)人脸具有相当复杂的细节变化,不同的外貌如脸形、肤色等,不同的表情如眼、嘴的开与闭等;(2)人脸的遮挡,如眼镜、头发和头部饰物以及其他外部物体等;另外一方面由于外在条件变化所引起:(1)...
matlab 检测 人脸 特征 局部
说明:遥操作机器人是机器人技术,允许人类运营商发展任务在远程环境中 [16]。遥操作中危险的常用或运营商的的不能进入环境。遥操作机器人系统组成¯ve 主要元素: 人类操作员、 大师、 沟通渠道和环境
matlab 机器人 模型 PA
说明:一个完整的多机器人路径规划程序,主要完成多机器人任务中的室内路径规划
多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序
说明:适用于n人博弈matlab代码,可分析局部纳什均衡结果。
博弈 纳什均衡
说明:本文提出了计算多人使用只有单摄像机,进入或退出在区域中感兴趣。∑-△ 背景建模和减法是用来分割区域的人。背景减法为 blob 作为结果提供了连接组件。Blob CG 用来追踪并计数入境和出境的人。这还提出了用于计算两个或更多的人的方法基于 blob 大小和地板与摄像机之间的距离。人将被计算在内,如果...
matlab 视频监控 人数 中统
说明:改进人工势场避障程序,用于移动机器人轨迹规划。
人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场
说明:ORL人脸图像库,共40人,每人10幅图像,其中每人的前5幅作为训练样本,后5幅作为测试分类样本,统计正确分类率。分类准则为最近邻规则。 真实的图像尺寸为112x92,列向量堆积对应人脸库矩阵的每一列。
ORL 人脸图像库
说明:在过去的几十年里,科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。
仿人机器人 平衡行走 算法
说明:语音处理说话人识别,人工智能,实现基于VQ和GMM的说话人识别系统,通过增减训练数据或调整系统参数,对比分析一下基于VQ和GMM的说话人识别系统性能差别。
毕设 语音处理 系统性能 语音识别系统 说话人识别 GMM语音