说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,基于人工神经网络的常用数字信号调制,ICA(主分量分析)算法和程序,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,仿真效率很高的。
说明:摘要提出一种新的概念 — — 基于遗传算法对于脆弱的音频水印算法,为减少失真最低有效位取代的因此提高峰值信号噪声比 (PSNR) 和增加有效载荷的结果。测试结果表明,在与普通的替代技术和其他的比较提出了一种技术,有效载荷是大大增加峰值信噪比 (作为指标的不可感知性) 是引人注目地提出。关键字人工智能...
说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:基于生物地理学的优化,优良的全局优化算法 !地理学是研究生物的地理分布。执政的生物分布的数学方程首先发现和开发在 1960 年代。工程师的思维方式是我们可以汲取自然。这促使在优化问题中的生物地理学应用。就像数学上的生物遗传学激励遗传算法 (气) 的发展和生物神经元的数学人工神经网络的发展,本文认为生...