说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障

说明：关于模糊人工势场的一篇外文文献，感觉很有意义

人工模糊 fuzzy-path-planning 人工势场模糊 人工势场 模糊势场

说明：添加了模糊控制器的人工势场算法，可以直接运行。

人工势场 模糊人工势场

说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。

人工势场算法结合FUZZY路径规划 路径规划 人工势场 Fuzzy-Control 模糊人工势场