说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明:用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件,非常有工程使用价值,完全可用!
机器人设计· 工程机器人 三关节机器人 机器人仿真 机器人--MATLAB
说明:应用背景人脸检测是一个复杂的具有挑战性的模式检测问题,其主要的难点有两方面,一方面是由于人脸内在的变化所引起:(1)人脸具有相当复杂的细节变化,不同的外貌如脸形、肤色等,不同的表情如眼、嘴的开与闭等;(2)人脸的遮挡,如眼镜、头发和头部饰物以及其他外部物体等;另外一方面由于外在条件变化所引起:(1)...
matlab 检测 人脸 特征 局部
说明:基于多智能体强化学习的多机器人协作策略研究_段勇
强化学习
说明:基于深度学习的活体人脸检测算法研究
深度学习
说明:基于多智能体与GIS的城市人口分布预测研究_景楠
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:舱外航天服暖体假人的研究及其传热模型的建立
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:高温环境中发汗暖体假人的热生理数值模型
说明:暖体假人的研制及系统优化