说明：对人体的图像序列进行unscented kalman filter 追踪，参考最经典的UKF算法编写，是学习UKF算法的比较入门的程序

kalman-track Track UKF-matlab UKF-追踪 matlab-kalman-track

说明：用来在视频中检测人体动作，包括了多种时空特征

时空特征 stfeatures 动作检测 时空 动作-matlab

说明：这个是一个3D的人体跟踪软件，基于matlab，四个摄像机multi view tracking

multi-view-跟踪 摄像机跟踪 multi-view-matlab tracking-3d matlab

说明：电力系统负荷预测程序，短期预测，考虑天气、人体舒适度等因素。

舒适度-预测 天气-电力预测 人体舒适度 Load-Prediction 电力系统

说明：利用骨骼进行的人体行为识别， 基于LOP 的行为识别，可以运行 (action recognition)

说明：资源描述非常经典的人体行为识别算法，希望对大家有所帮助！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：人工蜂群算法的基本程序，可以在此的基础上修改。人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度

matlab 算法 蜂群 人工

说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置的一致。

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性