说明：古典四级四阶显式Runge—Kuuta方法和隐式二级四阶Runge-Kutta的范例
古典四级 四阶显式 Runge Kuuta方法 隐式二级四阶 Runge-Kutta
说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。
LQR控制 倒立摆程序 二级倒立摆lqr 倒立摆-matlab LQR--二级
说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
倒立摆-matlab 二级倒立摆 matlab-simulink lqr 倒立摆
说明：二级供应链买方产品创新的合作机制选择
文献年鉴
说明：求解多目标协调二级电压控制的简化强化学习方法_李婷
强化学习
说明：基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究-Based on TS Fuzzy Model of Double Inverted Pendulum System Simulation
matlab 系统 仿真 模型 TS 基于 研究 模糊 二级 倒立
说明：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码-second inverted pendulum the Simulink modeling simulation. And initialization code
matlab simulink 系统 仿真 建模 初始化 有限公司 二级 倒立
说明：matlab编写的二级齿轮动力学求解程序，考虑了时变刚度。
齿轮matlab 齿轮动力学 gear动力学 齿轮刚度 齿轮
说明：本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！
状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间
说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。
滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆
