说明：用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文。
说明：水资源系统中的不确定性及风险分析方法
说明：【2017年美赛C题参考资料】基于不确定方法下能源与交通系统的双层耦合规划研究_王
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。