说明：应用背景根据指定的模型生成信道%的文件，和，和，。% -------------------------------------------------------------------------%描述：用于信道模型的包装。这个文件只包含一个简单的n抽头%通道模型。TGN信道模型已经由于 略；%...

matlab mimo 大规模

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：应用背景该应用程序是用来寻找方向的到达估计算法。在这里进行比较研究。创建图形用户界面。一些我们在这里讨论的算法是Bartlett法MUSIC算法，最大熵方法，算法，线性预测法，最大似然法，最小范数法。通过varyoing方差，信噪比，分离的距离，我们可以比较的性能。 ；关键技术该项目是基于智能天线技...

matlab 方向 到达

说明：%IIR数字滤波器的设计 %设计一个低通数字滤波器，设计指标：通带截止角频率为ωp，阻带截止频率为ωs，通带最大衰减为δp，阻带最小衰减为δs %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%冲激响应不变法%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%...

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