说明：一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制。
鲁棒控制 不确定系统 不确定 不确定性 鲁棒自适应
说明：水资源系统中的不确定性及风险分析方法
东北数模联赛（全国夏令营）
说明：不确定性下混流装配线平衡问题研究
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文。
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 matlab-观测器 滑模 滑模观测器 鲁棒观测器 论文
说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。
鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模
说明：【2010 D题参考资料】基于改进不确定语言多属性决策的设计方案评价
说明：不确定环境下柔性作业车间的多目标动态调度研究_左乐
说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。
动态逆控制 非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制 鲁棒滑模 动态逆 控制
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：计算kl散度，信息熵，是随机变量或整个系统的不确定性。熵越大，随机变量或系统的不确定性就越大。 相对熵，用来衡量两个取值为正的函数或概率分布之间的差异。 交叉熵，用来衡量在给定的真实分布下，使用非真实分布所指定的策略消除系统的不确定性所需要付出的努力的大小。 相对熵=交叉熵-信息熵
散度计算 不确定性 相对熵 分布差异 系统不确定性
