说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：实现空间某点，以指定空间点为坐标，进行任意方向旋转，得到空间坐标。

空间点-旋转 空间点 空间旋转 三维旋转 matlab

说明：摄影测量点云，三维激光点云进行点云特征图像提取进行格网化代码。

点云格网化 三维点云提取 点云提取 三维点云特征 图像测量

说明：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。

robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒

说明：根据所给样本数据用三种不同的方法绘制该公路并估计其长度。 分别用线性插值法、最近邻域插值法和三次样条插值法计算公路长度，并用勾股定理估计公路的长度。

插值法 线性插值法 邻域插值法 三次样条插值法

说明：使用matlab实现三维建模源码，效果非常好，可以用于三维点云数据的建模

说明：三次样条曲线的绘制和三次B样条曲线的绘制。

3BSplinea 3Spline 样条曲线

说明：自适应旁瓣对消算法，程序是三通道的自适应对消算法。用于对消从旁瓣进入的连续波干扰。

自适应旁瓣对消算法 三通道 自适应对消算法 连续波干扰

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：高斯光束在传播过程中，在光腰处的二维和三维以及焦点处的光强分布图。

高斯光束 光分布图