中文说明：
实现空间某点，以指定空间点为坐标，进行任意方向旋转，得到空间坐标。
English Description：
Realize a point in space, take the specified space point as the coordinate, rotate in any direction to get the space coordinate
Realize a point in space, take the specified space point as the coordinate, rotate in any direction
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中文说明：
实现空间某点，以指定空间点为坐标，进行任意方向旋转，得到空间坐标。
English Description：
Realize a point in space, take the specified space point as the coordinate, rotate in any direction to get the space coordinate
三维\shangwan_rotate3D.m
三维