说明:此源程序为解决一维集装箱装载问题,但是为二维和三维算法提供了很好的思路。
说明:结构光系统标定程序!通过结构光三维立体标定,利用标定模板达到三维实际与图像的配准!!!!
说明:PLY文件的读取和写入程序:PLY文件是一个三维图形的数据存储格式,包括了三维曲面上所有采样点的坐标,以及所有采样点间的网络拓扑
说明:实现测量坐标转换,主要有三参数、四参数、六参数、七参数以及二维坐标与三维坐标的转换
说明:线阵,面阵,圆阵方向图,包含极坐标图,和三维图
说明:涉及平面拟合方法,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,同时计算平面度和不确定度
说明:3d球坐标 球坐标绘图直角转极坐标 画三维图