说明：matlab三维旋转。绕XYZ轴旋转的程序代码。

matlabrotate 3Drotate.r 旋转 matlab-3Drotate-PUDE 三维旋转

说明：三维涡流计算，用于确定source， sink以及流线，并画图

matlab流线 matlab-流线 eddy-current-matlab 三维 流线

说明：四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。

quaternion 四元数， 四元数 三维-matlab Quaternion-in-matlab

说明：matlab中实现三维空间中一点绕一条直线旋转的程序，输入一点，一条直线和一个角度，输出旋转后的点。

matlab中的rotate matlab-rotate-3D point_rota point_rotate 三维点

说明：matlab读取和显示obj格式的三维模型文件，经验证效果很好。

matlab--obj matlab-obj obj格式文件 obj_display obj-格式-三维

说明：一个matlab程序包，用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围， 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用.

指定轨迹 RandMode 跟踪指定轨迹 三维-轨迹跟踪 随机轨迹跟踪

说明：三维点云表面绘制、纹理映射matlab算法，容易理解很实用

点云纹理映射 image_3image_3 matlab纹理映射 点云MATLAB 三维点云-matlab

说明：ICP算法，主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小

三维点云配准 ICP 数据配准 点云局部配准 icp

说明：基于 Crust 算法的三维点云重构物体表面程序

matlab-power-crust crust 三维-重构 Crust-algorithm 点云-matlab

说明：RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用

RRT-机器人 RRT三维 rrt-matlab RRT* RRT