说明：实现三维定位，利用chan算法与taylor算法想结合的方法，减小了定位误差。

三维定位 chan算法 Taylor算法 chan Taylor

说明：本程序主要通过EMD和hilbert求IMF，作出HHT归一化能量谱图（三维图），边际谱图和瞬时能量图，并做完备性验证，比较好用。

EMD hilbert IMF HHT 能量谱图 三维图 谱图 能量图

说明：模拟高斯光束的三维光强分布，以及峰值分布。

高斯光束 三维光强分布 峰值分布

说明：三维地质模型下用射线追踪法追踪地下界面，用于地震正演模拟。

地震模拟 三维 地质模型 射线追踪法 追踪 地下界面

说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。

A-Star A星 ​数字地图 地图障碍 A*算法 三维路径规划

说明：包括大地坐标与三维直角坐标系的互相转换两个程序。

大地坐标 三维直角坐标

说明：三维Otsu算法，图像分割，利用粒子群优化算法进行加速。

三维Otsu算法 图像分割 粒子群优化算法

说明：基于蚁群算法的三维路径规划，亲测可用，欢迎下载。

蚁群算法 三维路径规划

说明：利用apso求解三维定位问题，经过实测，真的很好用，拿好不谢。

apso 三维定位APSO

说明：这是一个柱面阵的三维波束图，对波束图和阵列信号的理解有很大帮助，这是通用的程序，可改成任意阵型的波束图，搞雷达或者水声的同学不要错过。

柱面阵 三维波束图 波束图 阵列信号