说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维
说明:在二维数组、三维空间中寻找最短路径,运用动态规划法,并能动态展示出路径。
三维-路径规划 动态规划程序 路径规划-三维 三维-最短路径 三维动态
说明:基于蚁群算法的三维孔道路径规划的算法程序。
三维-规划 路径规划 蚁群 chart177 蚁群-三维
说明:利用人工蜂群算法(ABC)实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.
人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划
说明:基于蚁群算法的三维路径规划,实现三维路径避障,大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。
说明:基于蚁群算法的无人机航路规划,在三维航路中进行航路代价估计,规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...
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说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
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说明:用MATLAB编写的遗传算法路径规划,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
遗传算法 路径规划
说明:自己编的5种调制信号,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,数据包传送源码程序。
算法 例子 可以 编译 路径 规划
说明:matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。
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