说明:ISOMAP算法,包括dfun.m dijk.m isomap.m l2_distance.m等等等等,一种流形学习算法(很好用,本人编译运行并仿真实现过)
说明:本代码为动态规划算法。寻找一条最佳路径,并找出相对应的节点。
说明:双目视觉,基本矩阵工具箱,外极几何。matlab代码,包含一些小算法
说明:基于matlab人脸检测的方法很多,pca是其中比较有效的一种。本代码主要是使用pca的方法进行人脸检测,可以检测出人脸的位置,数目,大小
说明:本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器,可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
说明:共轭梯度法,本算法是经过验证了的共轭梯度法,读者在运用到其他方面时需要修改一定的参数
说明:混沌系统工具箱,中间包括混沌特征分析的一些基本方法
说明:主成分分析是把多个指标化为少数几个终合指标的一种统计分析方法。本源代码为matlab中源代码,并添加了相应的分析注解
说明:本程序是对一些先进控制算法,例如内模算法,史密斯预估算法,前馈补偿算法和预测算法进行仿真.
说明:本程序是一个用POS来求解NP难问题,比图TSP问题,实际仿真效果证明改算法合理