说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。

伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法

说明：P-M非线性各向同性扩散滤波，用于去除图像或者地震数据上的噪声。

P-M 同性扩散滤波 图像去噪 地震数据去噪

说明：无线通信领域实现干扰抑制的多种极化滤波器，采用Jones矢量。

无线通信 干扰抑制 极化滤波器 Jones矢量 Jones

说明：本程序介绍了一种PPB滤波算法来去除图像中的加性高斯噪声，09年才提出来的新算法非常的高效，去噪效果相当好。

PPB滤波算法 图像 高斯噪声

说明：用于去噪的nakagami PPB滤波器。

去噪 nakagami PPB 滤波器

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：广义灰度数学形态学滤波，输入信号，结构元素的长度，类型。

​广义灰度 数学形态学 滤波

说明：这是用三角窗设计的FIR低通滤波器,来消除音乐信号的噪声

三角窗 FIR 低通 滤波器

说明：由匹配滤波器的讨论以及仿真分析可以得知，线性调频信号在经过传输时延以及加性噪声干扰的情况下，依然可以很有效的判断出信号的存在。

滤波器 MFfilter

说明：结合深度图和彩色图的双边滤波，深度图由Kinect获得。

深度图 彩色图 双边滤波