说明:使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码
说明:用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现
说明:GPS自适应卡尔曼滤波仿真gps kalman zishiying
gps仿真 kalman-adaptive GPS-Kalman滤波 adaptive---kalman GPS仿真matlab
说明:自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器,测试数据是传感器放在腰部和手臂。
说明:matlab实现kalman滤波基于无源定位的算法研究
说明:这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
说明:Rebel工具包,包括UKF,CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真,是非线性系统状态估计的良好帮手