说明:基于matlab平台编写的捷联导航程序,采用四元数法求解导航参数
SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab
说明:此功能包用于各种GPS坐标和时间的转换,非常实用。
说明:关于模型辨识的matlab仿真源码。有使用最小二乘的建模,有极大似然估计建模的方法。每个重点例句都有详细的解释。
说明:这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
Zarch Kalman-filter matlab-kalman-filter zarchan-matlab-code kalman
说明:利用matlab实现的,利用Hough变换进行圆检测算法。
说明:用于估计未知数据的EM算法,即最大期望算法,用到的地方很多,可用来做同步。
说明:K均值算法,matlab实现,输入分类数,实现分类
说明:扩展卡尔曼滤波的matlab程序,也许有人能用的到。
该类别包含由matlab实施的各种常用算法,包括定位算法,GPS求解算法,识别算法,压缩传感算法,卡尔曼滤波,粒子滤波,目标跟踪算法,最小二乘算法和其他基本优化算法。这些通用算法是完成课程设计项目的基本单元。您可以基于这些算法实现功能更强大的matlab编程。