中文说明：用于估计未知数据的EM算法，即最大期望算法，用到的地方很多，可用来做同步。
English Description：
EM algorithm for estimating unknown data, that is, maximum expectation algorithm, is used in many places and can be used for synchronization.
EM algorithm for estimating unknown data
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中文说明：用于估计未知数据的EM算法，即最大期望算法，用到的地方很多，可用来做同步。
English Description：
EM algorithm for estimating unknown data, that is, maximum expectation algorithm, is used in many places and can be used for synchronization.