说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。

ADRC-四旋翼 无人机模型 四旋翼无人机 四旋翼-simulink 四旋翼

说明：可以图形化实现对任意系统参数的优化，系统既可以是线性系统，又可以是非线性系统

线性系统 OCD最优化参数

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：主要包括升余弦脉冲滤波器、平方根升余弦滤波器、 高斯滤波器。

高斯滤波器 升余弦滤波器 平方根升余弦 升余弦 升余弦滤波

说明：双馈感应风力发电机组传动链系统simulink仿真模型。

simulink传动 双馈风力 双馈感应电机 风力发电机 传动链模型

说明：n 人非合作博弈 纳什均衡 基于文章"An Optimization Formulation to Compute Nash Equilibrium in finite Games"的源码。

均衡博弈matlab 纳什博弈 matlab-纳什博弈 合作博弈matlab 纳什-均衡

说明：本程序为基于GA的33配网重构程序，结果表明能正确进行重构，收敛性好。

GA 33配网 重构程序

说明：该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下

非线性-simulink simulink非线性 仿真控制报告 usingypg 非线性-线性化

说明：建立风力发电机模型，此仿真模型采用pmsg电机应用，再根据PI控制器方法构造控制器，达到能控制发电机的转速、转角等等等。

PMSG-speed-control 风力发电--PI 风力-PI 电机控制 pmsg-pi

说明：使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。

汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器

说明：一个很好的关于平衡车建模的matlab程序，详细简单易懂。

联合开发 matlab-平衡车 车建模matlab 自平衡车建模 平衡车-simulink

说明：这个例子显示了家庭能源管理系统在电网电力和分布式电源之间切换。

电网+切换 家庭能源 切换系统电网 能源管理 电网-切换 HEMS

说明：电力电子中直流升压斩波电路相关simulink仿真实验。

电力电子 直流升压电路 直流斩波电路 升压斩波电路 直流斩波

说明：压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。

汽车模型 earnufu 二阶运动微分 MATLAB仿真--pdf 线性二自由度

说明：仿真纵联差动保护，有一定的学习意义。模拟输电线路的闭锁式距离纵联保护建立 SIMULINK 仿真模型。加深我们对电气工程和 MATLAB 仿真的理解和认识。

Differential-保护 输电 线路--保护 差动 纵联距离