中文说明：
基于matlab语言编写的s-function实现PID控制器功能。
English Description：
Based on S-function written in MATLAB language, PID controller function is realized
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中文说明：
基于matlab语言编写的s-function实现PID控制器功能。
English Description：
Based on S-function written in MATLAB language, PID controller function is realized
s-function编写PID控制器
.......................\PID.mdl
.......................\PIDxcy.m