说明:使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
四旋翼 MPC-控制-simulink simulink-预测 状态空间 mpc状态空间
说明:利用滑模变控制去实现风机的最大功率跟踪。基本原理是控制tip-speed ratio。
风机-mppt 滑模控制MPPT 风机滑模 风机最大功率 风机控制
说明:matlab平台的模糊控制器,有两个输入一个输出。
MPPT模糊控制 mppt模糊 模糊控制-MPPT 模糊控制MPPT fuzz-mppt
说明:基于李雅普诺夫稳定性理论的可调增益的模型参考自适应控制,matlab编程。程序可用,且文档中包含原理框图。
MRAC 模型参考控制 稳定性自适应 自适应模型 自适应控制 模型参考自适应控制
说明:强化学习解最优控制的matlab代码,可以运行。
matlab强化学习 强化学习-最优 强化学习最优 强化学习-matlab 强化学习
说明:采用S函数设计神经网络PID控制器,该算法控制器应用于Simulink控制中,对初学者或其他算法的常规比较有较好的效果。
神经网络PID s函数 simulink控制 神经PID 神经网络
说明:网络控制系统truetime仿真,包括PID控制器、传感器、执行器。
ncs仿真是什么 控制器 传感器 NCS控制器 传感器仿真
说明:容错控制,控制律,扰动观测器,滑模控制。
滑模 fault-tolerant 控制律 fault-control 扰动
说明:模型预测控制代码,运用模型优化输入,达到最优控制。
优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型
说明:固定翼容错控制与控制分配问题。
固定翼 控制分配 固定翼控制分配