说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:基于matlab,可以方便地产生随机数,均匀分布和高斯分布等
说明:均匀分布的随机数,并依此产生高斯分布随机数,12和法和Box-Muller法产生高斯分布
BOX-MULLER matlab-高斯分布 matlab-box-mull 高斯-随机数 numbers-matlab
说明:标准粒子滤波目标跟踪源码! 一维情况下 非线性非高斯,
说明:粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序,高斯混合模型参数设置等详细代码
说明:一个强大的统计模式识别工具箱,包含高斯分类器,高斯混合模型,主成分分析,支持向量机等常见分类方法。
高斯-分类 高斯混合分类 Gaussian-classifier 主成分分析-matlab PRTools-toolbox
说明:关于matlab数学统计方面的程序。包括支持向量机,混合高斯模型等等。