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说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等,利用自然梯度算法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，使用拉亚普诺夫指数的公式，一种噪声辅助数据分析方法,采用波束成形技术的BER计算。

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说明：各种kalman滤波器的设计，本程序的性能已经达到较高水平，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，连续相位调制信号(CPM)产生，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，主要为数据分析和统计。