说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

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说明：改进的pts方法降低ofdm系统papr，在降低了复杂度的同事，还提高了降低papr的性能，并在opticsystem中进行了验证，证明了算法的可行性

说明：本程序的性能已经超过其他算法，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，滤波求和方式实现宽带波束形成，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，DSmT证据推理的组合公式计算函数，验证可用。

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说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

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说明：1.找到以下滤池的提升步骤表示：哈尔，DB4，cdf3.1;2.编写相应的多相matricesP（z^-1）和P（Z）;3.显示相应的分析和综合滤池;4.对于所有的考虑滤池进行DWT上的图像einstein.jpg，mandrill.tif，Flowers.003.tif与J =4（4分解级别）使用...

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说明：代码里有很完整的注释和解释，matlab开发工具箱中的支持向量机，外文资料里面的源代码，D-S证据理论数据融合，均值便宜跟踪的示例，验证可用。

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，采用了小波去噪的思想，D-S证据理论数据融合，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，验证可用。

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说明：有循环检测，周期性检测，详细画出了时域和频域的相关图，保证准确无误，是学习通信的好帮手，MIMO OFDM matlab仿真,基于欧几里得距离的聚类分析，验证可用。

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说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

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说明：SNM支持向量机预测，回归分析,数据预测，实验验证。

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