说明:本代码用于提取图像的统计几何特征。首先根据选取的阈值对图像进行分层,计算每层图像中连通区域的数目与连通区域的不规则度作为图像的统计几何特征。效果不错
说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器,通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计,然后生成加速度计和陀螺数据。
说明:分别用BP神经网络和RBF神经网络进行预测分析。首先读取数据样本,然后对样本进行随机排列,并分成训练样本和测试样本。由于每次运行,样本都是随机排列的,能够保证测试的有效性。
说明:基于知识库的手写体数字识别,教材配套代码,完整可直接运行!!!首先,读入手写数字图片进行图像归一化处理,统一尺寸,二值化;其次,对二值化图像进行图像细化等形态学操作,特征提取;最后,载入模板矩阵进行比对,选用欧氏距离测距,得到识别结果。
说明:针对K-SVD算法和BM3D算法的不足,本文提出了基于字典学习和结构聚类的图像去噪算法。该算法首先通过字典学习得到含噪图像的冗余字典,然后对相似的图像块进行聚类构成块群,并通过迭代收缩和L1正则化约束,对同类的图像块在字典上进行稀疏表示,以达到降噪的目的。实验结果表明,在常规的图像处理上,本文提出的...
说明:无人驾驶汽车首先要解决的就是车道检测问题,用于车道线检测的代码,其中用到了hough变换,能有效实现车道线的检测
说明:这个程序得到13首先MFCC系数与所有参数有像输入MFCC的文件的音频TNE数目和FFT的数量和在输出我们有MFCC系数
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...