说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:多抽样率信号处理,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,分数阶傅里叶变换计算方面,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,matlab开发工具箱中的支持向量机,基于欧几里得距离的聚类分析。
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含了阵列信号处理的常见算法,详细画出了时域和频域的相关图,关于超声波倒车雷达测距的。
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,是路径规划的实用方法,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),脉冲响应的相关分析算法并检验,对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。