说明:本程序考虑的是在飞机自由非条件下,有遗传算法来求解最优的多架飞机的飞行轨迹,使得航线的偏移量最小这一目标函数来实现(以此来节省燃料和旅客的舒适度)。飞机在航行过程中可以自由调整飞行轨迹左偏30度或者右偏30度或者保持水平。在染色体编码上,左转30度编码01,右转30度编码10,水平方向编码11或者0...
matlab 算法 自由 方法 遗传 条件 探测 冲突
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:F16战斗机的飞行模糊控制器,在matlab环境下simulink中进行仿真。
飞行仿真 F16-战斗机 f16-simulink 战斗机 飞行器-matlab
说明:飞行器机翼非定常气动力计算及颤振计算程序!
非定常气动力 飞行器-matlab matlab-颤振 机翼颤振 飞行器
说明:无人机编队飞行的相对导航算法模型,得到相对位置和速度
飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab
说明:飞行器机翼非定常气动力计算及颤振计算程序。
说明:资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制,采用PID控制算法对其控制,最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。
c 算法 无人机 飞控 旋翼
说明:用matlab仿真飞机的飞行轨迹,包括飞机的位置、速度等
说明:一种多动机强化学习框架_赵凤飞
强化学习
说明:1903年Wright Flyer机身环境飞行员模型的3自由度模型MATLAB源代码
Wright Flyer 机身环境 飞行员 模型