说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:机场飞机快速匹配,程序利用已知飞机模板实现飞机的快速匹配定位.
说明:AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型(包括因燃油消耗引起的重量变化)、大气模型(包括标准大气、阵风和冯卡门湍流)、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...
说明:基于HOG+SVM对飞机目标进行识别,并加入显著图改善运行速率, 主要程序: data_train.m 训练样本并产生SVM分类器svmStruct detect.m 机场影像块飞机目标检测 hogcalculator.m 计算HOG特征函数 neg.txt ...