说明：基于状态空间模型的模型预测控制，matlab平台实现。
说明：基于一次简单移动平均的时间序列预测算法，取值可随机修改。
说明：研究了电力电子电路中关键元器件，如电解电容、功率 MOSFET、功率二极管、电感等的失效机理及故障模型，分析了能够表征元器件失效的故障特征参数，并确定特征参数的阈值；通过分析元器件及电路在退化过程中电路各输出参数的变化情况，定义输出电压偏移率作为表征电路性能退化的特征参数。
说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
说明：模型预测控制系统的设计与MATLAB实现
说明：多核RBF神经网络建模预测模型，实现六个核函数的多元回归集成。