说明:这是信号分析应用里面一个滤波的基本程序,非常有用,供需要者学习-This is a signal analysis application of the basic procedures inside a filter is very useful for those who need to lea...
说明:包括四元数的各种计算,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,做视觉测量的上位机代码,采用的是通用的平面波展开法,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,分数阶傅里叶变换计算方面。
说明:小波变换在时频分析方面的原程序,接续上一个,把剩下的部分程序传完。-wavelet transform in time-frequency analysis of the original program, on a successor, the remaining part of the prog...
说明:根据一个图像数据矩阵数据模拟面目标的SAR原始回波信号,然后通过成像算法实现成像
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,