说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...
说明：Matlab并不具备直接访问硬件的能力，但是支持面向对象技术，通过调用Instrument Control Toolbox中的serial类函数来创建串口对象，对串口对象操作就是对串口 操作，使用起非常方便。同时，Matlab封装的串口对象支持对串口的异步读写操作，使得计算机在读写串口时能同时进行其...
说明：从变量可见性角度分析，matlab程序运行过程中（以下不特别说明都是指在matlab程序中），不同形式的变量可见范围源于于面向对象编程的概念.
说明：用于大气辐射传输模型modtran5的matlab程序，可读取编辑tape5文件，运行modtran以及读取运行结果。它提供了一组函数（在面向对象编程术语中称为“方法”），可以简化MODTRAN案例的处理。这些方法包括将tape5文件格式读入Mod5类“instance”或“object”，更改文件...
说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明：运用matlab可视化编程能力的图形用户界面GUI开发虚拟实验平台，matlab提供的向导包括控制面板，属性编辑器，事件过程编辑器，对齐工具和菜单编辑器五个图形用户界面编辑工具，可实现利用该向导用户可以将图形界面的外观，包括所有的按钮以及图形的位置确定下来，然后用matlab的回调程序编辑器来编写完...